Shri T. Krishnamacharya fut le guru vénéré de B.K.S. Iyengar, uni aussi à lui par des liens familiaux (il était son beau-frère). Maître mythique à la fois traditionaliste profond (brahmane très attaché à l'orthodoxie) "le Professeur" enseigna dans plusieurs universités indiennes les divers aspects philosophiques de l'hindouisme: Mimamsa, Vedanta, Samkhya, Nyaya et véritablement "révolutionnaire" : il prit l'initiative d'enseigner le chant védique - jusque là réservé aux hommes brahmanes -, aux femmes, aux membres des autres castes, et même aux étrangers; de même, il fut le premier à promouvoir l'enseignement du Yoga pour les femmes et à y encourager le jeune B.K.S. Iyengar en lui confiant ses élèves féminines pour son premier cours. Infatigable dans sa pratique et son enseignement, il s'est éteint en 1989 à l'âge de 101 ans.