Le lexique de Váchaspati nous donne environ cinquante sens différents du mot Yoga, selon les nombreuses branches des arts et des sciences auxquels il appartient, ainsi que la multitude des domaines de la vie dans lequel le mot est utilisé, seul, ou en corrélation avec d'autres. Nous allons donner ci-dessous certains d'entre eux, de façon à prévenir toute confusion vis à vis de ces différents sens quant à la signification que ce terme supporte dans notre système de méditation yoguique.

Le mot Yoga, de la racine "jung" (Lat) Jungere, signifie joindre deux choses ou deux nombres (ensemble). Amara Kosha donne cinq sens différents:

1. En Arithmétique, c'est l'addition et la soustraction.
2. En Astronomie, c'est la conjonction des planètes et des étoiles
3. En Grammaire, c'est la jonction des lettres et des mots
4. En Nyaya (Logique), c'est le pouvoir des parties mises ensemble
5. En Mimamsa, il est défini comme la force contenue dans les membres unis d'une même phrase.